Найденное археологами существо, назвали Chengjiangocariskunmingensis, оно обитало в эпоху Кембрийского взрыва, который начался приблизительно 540 млн лет назад.
При жизни C. kunmingensis, скорее всего, выглядел как панцирное животное длиной около 10 сантиметров, с широким головным щитом в форме сердца и вытянутым телом с парами ног разнообразных размеров.